三個主要修持：慈心、悲心和成佛之心【菩提心】。慈心即希望每一個六道中的眾生都能快樂，悲心是願一切痛苦中的眾生悉能離苦。成佛之心，一般意指願為一切眾生而成佛。沒有慈心和悲心，成佛之心就不會生起，沒有成佛之心，就不能證得佛果，因此慈心和悲心是必要的。其中以悲心特別重要，悲心是大乘道初始之種子；在中途，它是令稻穀生長之水，最後，它使果實圓熟。因此清楚可知，悲心起於初始，且中途和結尾都非常重要。月稱菩薩註解《中觀論》時，把敬禮悲心放在最前面。佛陀曾說「三世一切諸佛均從菩提薩埵所生，而菩提薩埵是由慈心和悲心中所生，特別係由悲心所出。」大乘道之主因即悲心。---節錄薩迦法王訪問記