大悲懺法，又稱「出像大悲懺法」、「大悲心咒懺法」、「千手千眼大悲心咒行法」。收錄於大正藏第四十六冊，係根據大悲咒而作之懺法，為現今一般通行最廣之懺法。

此懺法為宋代天台宗知禮法師，依據伽梵達摩所譯之《大悲心陀羅尼經》所作。係以天台宗教義指導修持之懺儀作法。謂虔信千手觀音，不僅可以消災得福，將來定可往生西方淨土。

此懺法所依據之大悲咒，是《大悲心陀羅尼經》中最重要的部份，共有八十四句，為梵文譯音。這是觀世音菩薩之大慈悲心、無上菩提心，為普渡眾生，超凡入聖的重要口訣。其全名為「千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼大悲神咒」。

而觀世音菩薩為何又稱：「千手千眼觀世音菩薩」？據《大悲心陀羅尼經》云：觀世音菩薩重白佛言：「我念過去無量億劫前，有佛出世，名千光王靜住如來，彼佛世尊憐念我故，及為一切諸眾生故，說此廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼。以金色手摩我頂上，作如是言：『善男子！汝當持此大悲心咒，普為未來惡世一切眾生，作大利樂』。我於是時，始住初地，一聞此咒故，超第八地。我時心歡喜故，即發誓言：『若我當來堪能利益安樂一切眾生者，令我即時身生千手千眼具足』發是願已，應時身上千手千眼悉皆具足」。

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