第五、使自相續生起證悟智慧之上師瑜伽修法
欲即生成就的有緣修行者，最初應依止根本上師，若能找到多世對自己有法緣的上師為最好。若找不到便依止表裏如一、可靠、有一定三學功德的善知識。其法相為：別解脫、菩薩、密乘之三戒清淨，多聞而精通顯密之法，對諸有情有大悲心，知曉顯密之儀軌，修持正法而得特別的斷煩惱及證法性的功德，能以‘四攝’攝受有緣弟子者。沒有依止之前必須要觀察，若有這些功德便可依止，若無此功德不宜依止。否則，即會被邪師引邪道。是故，蓮花生大師雲：“不觀上師如飲毒，不觀弟子如躍淵。”受灌頂及聽法後無論有無功德皆應恭敬。現在不少人初不觀察，盲目依止，而後又謗師，其二者都不如法。大乘上師最起碼的要有無偽之世俗菩提心，若有菩提心，與他結緣的所有眾生都不會成無利。遇到有法相的善知識時，像米拉熱巴依止瑪爾巴上師那樣以“三供養”依止。
這樣的上師與佛從功德方面說是一樣的，但從恩德方面說是不一樣的。善知識的恩比佛的恩德還大。因為，佛廣轉法輪雖渡無數眾生，但是現已涅槃，我們無緣無福的眾生見不到。善知識在末法時期以種種善巧方便渡化咱們難以渡化的眾生，為咱們開示、灌頂、傳竅訣，是故《續經》雲：“誰於俱胝劫，觀想十萬佛，刹那憶師勝。”又雲：“誦修百萬遍，祈師一遍勝。”大圓滿修法中，證悟法性和遣除其辟礙的唯一方便就是上師的加持。因此觀想其他本尊和念誦其他心咒都不如上師修誦法，修行時發現什麼違緣都修上師瑜伽，並祈請金剛上師都能消除。其法雖名為前行但生圓次第都不如上師瑜伽，根本就沒有比上師瑜伽更勝的法。僅修上師瑜伽也一定能證悟而解脫。往昔米拉熱巴等很多大德都是以上師加持開悟解脫的。
其修法分三：一觀想，二積累資糧，三專心祈禱
一、觀想者：觀想器世間為蓮師刹土銅色吉祥山及蓮花光殿，其中央自己觀想本體乃智慧勝海空行母，形為金剛瑜伽母，於蓮花日輪座上身紅色，一面二臂，三目以喜悅之心視于蓮師心口。右手執持能喚醒無明愚癡昏睡的搖鼓於右耳處搖動，左手持能斷除三毒之根的彎刀於軟腰處身體裸露，以骨髏及花鬘為飾。顯而無實有，如幻如夢。
其頭上四指許的空中，有以各種珠寶所成之白蓮花，具十萬花瓣，花蕊藏紅色。其上有日輪和月輪，安坐著自性即無比大悲之根本金剛上師，形色同歸依境時所說。其身相好之光輝普照三界，大悲之顯現彩虹及明點中有無教化身及複化身其外五色彩虹中由根本上師的智慧顯現印度及吐藩(藏)的大圓滿傳承上師及本尊護法等，顯而無實有。
複次以悅耳之音誦七句祈請文：
藏音：吾景葉吉尼向參
巴瑪格沙爾東波拉
亞村確哥恩珠尼
巴瑪勇列西斯雜
科爾得康卓盲布各爾
切及吉斯達珠吉
幸吉勞寫爾夏斯所
格日巴瑪斯地吽
漢音 吾景西北隅
蓮花花莖上
獲奇妙成就
名為蓮花生
空行眾圍繞
我隨汝修行
為加持降臨
蓮花上師賜成就
此祈請文是一位殊勝成就的空行母所傳。具有特殊加持，何人誦此文祈禱蓮師，蓮師定至其前為他加持，遣除違緣。是故，遇危難時也誦此文祈禱。
此時叢化身、報身、法身等三身刹土中迎請無數的蓮師及菩薩空行母融入自己和蓮師。
二、積累資糧
顯宗修行者多劫中所積累的資糧，密宗的善巧方便一時即能圓滿。尤其是密宗的最殊勝福田就是金剛上師，是故在這裏上師蓮師座前積累資糧是無上善根。另外，七支供也是殊勝的積資糧的方便。
第一支、磕頭
觀想己體變為無數之身，這些身體及六道眾生同時向上師蓮師磕頭，並誦七支供詞。磕頭時，先於心口合掌。乃表示恭敬之態。掌心含空。合掌有蓮花式及小嘎晤(方形的小法器)式。“蓮花式”左右中指按於食指及無名指尖合掌，“嘎晤式”左右十個手指指尖各自接合即可。複次將手舉至頭頂百會處，又手落至喉間，次於心口。然後五輪投地(即額處、二手掌、二膝)。或者全身伏地。前為曲禮，後為伸禮，即短頭和長頭。手舉至頭頂時，觀想向佛及上師蓮師身頂禮，清淨身所造惡業。于喉時向語頂禮，清淨口所造業。于心口時向意頂禮，清淨心所造業。投地時向身、語、意、功德、事業磕頭，清淨自己身口意共同所造之業。磕頭時每一個頭都要認真磕，否則，不僅沒有善根，而且，反而造業。身不投地，不合掌，為了方便而往斜上坡磕頭等不如法。磕頭時要誦，“我身刹塵數，變己敬頂劄。”
第二、供養支
自己實設的五供等供品為觀想的所依處，再觀想無數供養天女捧各種無盡供品，連同歌舞恒時供養十方諸佛及佛子。每一供養天女又流放無數供品供佛及佛子。于平時所見之山水花果等合意美妙之物以心取而供十方諸佛菩薩。
三、懺悔支
對無始以來所造之罪發猛利悔心，而於佛前髮露，發誓再不造業。觀想，往昔所造諸罪堆集舌上，由福田發光照其皆使清淨，後入自性光明中。
四、隨喜支
隨喜諸佛轉法輪、諸菩薩行利他之事、眾生所造之善業等等。見他人行善時不嫉妒，而對此真正生起歡喜心為隨喜。若誠心隨喜他人的功德；隨喜者一定得同樣的善根。因此，此是積累資糧非常殊勝的方便。
五、請求轉法輪支
觀想己體變為無數之身，於十方刹土中的佛及佛子以及善知識未說法者之座前，供養金輪及右旋海螺，請求轉法輪。
六、請不涅槃
十方刹土中佛及佛子暫已完畢利生事業，而欲涅槃者等於其座前己身化為無數，猛利請求不涅槃，諸佛、佛子答應仍至窮盡輪回之間度眾生而不涅槃。
七、回向支
把上述的六支所積的資糧及三世所造一切善業作回向，回向是把善業歸給一切眾生。回向時要了知所回向的善業、回向者自己、所給回向的眾生，三者皆是如幻如夢無實有。並且思維：我以此善根願使一切眾生暫得人天福報，而究竟成佛。若不會廣回向，便可以如是思維：“往昔諸佛菩薩如何回向善業，我亦如是回向。”這樣的回向也等於清淨三輪的回向。一般的回向時念《普賢行願文》等願文。若不會誦全文，便誦“文殊師利勇猛智，普賢慧行亦複然”等八句也可以。這裏是要誦前行儀軌中的回向文。
七支積資糧與十萬遍禮拜同時做是最圓滿的。
三、一心祈禱
欲得解脫及佛位者必須證悟諸法的本性，證悟本性的唯一殊勝方便乃上師的加持。而得上師的加持完全要依賴于自己的信心。具有上等信心證悟上等智慧，有中等信心者證悟中等智慧，有下等信心者證悟下等智慧，無信心者不能證悟。印度的那羅巴尊者和藏地米拉熱巴尊者，禪宗的慧可和慧能祖師，均為以上師加持令開悟的。
金剛上師乃一切壇城的主尊。見者、聞其名號者、憶念者、觸者等的心田中皆會種下解脫的種子。金剛上師的智慧、大悲、能力等每一個功德都是不可思議的，他可給自己賜即身成佛的灌頂及竅訣。我們僅僅祈禱也能獲世間及出世間的成就。是故對金剛上師發起無比的信心，能使汗毛豎立，眼淚湧流，如是以猛利的信心誦念儀軌中的“尊者古汝寶”至“大尊蓮師智。”並誦“蓮師咒”。其咒少至誦一千萬遍。每一百遍咒之後誦一遍上述的“尊者古汝寶”等一遍祈請文。將誦完所誦咒數的一半時，誦“我無餘依處”至“願淨二障具力者”。如同上述誦。反復觀想下麵所說的受四灌頂(下面闡述)。開始起坐時，誦“以至心祈請”至“願成所求事”。複次心念傳承諸上師的功德及恩德並發起猛利的信心而誦傳承上師祈請文“唉嗎夥，由離偏之刹土中”至“顯前緣起得佛位。”
複次觀想領受灌頂時，邊誦邊觀想:“由上師眉間水晶一般的嗡字（<）放光，從自頂門入，清淨身業及脈障，獲得身金剛加持，得寶瓶灌頂，成為生起次第之器，種下異熟持明者種子，相續安置得化身位的機緣。由喉間的燦爛阿字（=）紅寶石般放光，從由喉間入，清淨語業習氣障，獲語金剛加持，得密灌頂，成為誦器，種下壽自在持明者種子，相續安置得圓滿受用身位的機緣。由心間天蘭色的吽字（>）放光，從自心間入，清淨意業及明點障，獲意金剛的加持，得智慧灌頂，成為空樂占紮哩（臍輪猛曆火）之器，種下手印持明者種子，相續中安置得法身位之機緣。複由心間吽字射出如流星一般的第二吽字，與自心無別融成一體，清淨阿賴耶業及所知障，獲慧金剛加持，得語言所表示的勝義灌頂，成為本淨大圓滿之器，種下任運持明者種子，相續安置得究竟之果本體之機緣。”此中隨力意誦心咒。
複次，誦“何日命終時”等十二句。再誦而觀想：“由上師口間放射紅暖之光觸於自己所觀想為金剛瑜伽母之心口，即時變紅光明點並融入蓮師寶心間與其成一味。”後安住於空性之中。出定後誦儀軌中的願文及回向文即“具德根本上師寶”等和銅色吉祥山願文等願詞。
此上師瑜伽之修法應當作修行要點。修生圓次第時也要每一座之初要修上師瑜伽。走時觀想於右肩之上空，做為轉繞的所依處。坐時觀於頂上，為祈請處。飲食時觀於喉，為供處。睡時觀於心臟內，其光滿於己體內，心專注于上師之臉部等。將入眠時其光照於體外的有情及器世間，均化光而融入己身，自己也融入上師，上師亦化光滲於無緣法界中。醒時不讓起雜念而祈禱上師，複入無緣中。如是修持能成就眠光明及夢化等。早晨起床時，身端直除垢氣，清醒後，為清淨不淨現象，器世間觀想為蓮師之刹土，有情世間觀為與上師無二無別的菩薩及空行母，其手執持搖鼓舉空中而搖動，鼓聲顯為音母及字母咒音使一切眾生從無明癡睡中吵醒。並誦音字母咒和緣起咒至少七遍。複次誦前行儀軌。修加行時前行儀軌最好每一坐誦一遍，至少每日一遍。
清淨戒及密乘誓言者，若修好這以上的加行的話，雖然沒有修正行也能往生蓮師刹土，於其刹土中修行，便迅速得成就。
蓮師心咒須閉關六個月專誦，最少也要誦一千萬遍。
依止善知識的利益盡其方式，詳細的內容請閱讀龍欽心髓之前行《普賢上師言教》及《心性休息》等引導文。
大圓滿龍欽心髓內加行講義中上師瑜伽終！
如是初修共同外前行思維暇滿難得，知曉人生價值。
思維死亡無常，鞭策迅速修行。
思維輪回之若，生髮出離大悲心。
思維因果決定，顯現均為業力故。
依止正善知識，學其見解與行為。
再修不共內加行。 歸依三寶，進入佛門而建立解脫道的基礎。發菩提心，進入大乘之門而學菩薩之偉大學處，廣利眾生。
修金剛薩埵修誦法，以四力清淨一切罪障。
供獻曼茶羅，圓滿福慧資糧。
祈請一切成就之源——根本上師，得加持使成熟自相續。
如是圓滿內外前行後，再修大圓滿特別的加行，而進入正行修法。如是精進修行，一定能即身成就。
吉祥圓滿!
後曰：
暇滿難得如曇花，
人生無常似秋雲，
百劫因果不錯亂，
輪回苦海恒無盡。
三界海涯連天邊，
生死潮音幾時休？
古來多少行法人，
依此法船渡苦海？
時光如電易消失，
萬年世事皆如夢，
虛度暇滿難複得，
是故迅速當精進。
往昔我由何處來？
將我又往何處去？
匆匆忙忙我為何：
皮肉血骨何為我？
大圓滿龍欽心髓內加行修法 
堪布慈誠羅卓