藏密無上瑜珈部有「生起、圓滿、大圓滿次第」，新譯派（白、花、黃教）稱「父續、母續、無二續」。大圓滿是舊譯寧瑪派（紅教）的不共最高即身成佛法門。大圓滿法門來自法身佛普賢王如來，由佛界傳入人間，是聽聞得解脫的頓悟法門，上根者聞法解脫同時。此外密續有雲，今生如能聽聞到大圓滿教法，即使不修，由此因緣將來在「空行劫」都能得解脫。
大圓滿所用的方法和技巧與他乘可能略為不同。大圓滿的看法並不認為佛高，眾生低，知道「佛」和「眾生」的不同處只在於「覺」和「迷」。行者其實離佛境非常接近，每一刻都有機會明心見性。
《「大圓滿」的意義》
「大圓滿」是究竟的智慧，能直見本淨自性實相，諸法生起的剎那，超越能修所修，原本清淨解脫，故稱「圓滿」，輪迴涅盤萬法都不離這實相，故稱「大」。眾生只是不識實相，自迷自縛而枉受輪迴，雖迷時淪為眾生，但自性本來清淨圓滿，為使這螫伏的佛性由隱而顯，而修大圓滿道。大圓滿道在實修正行方面有「徹卻」與「脫噶」。
【「徹卻(藏文)」- 立斷入本淨】
一切眾生，真如法性不生不滅、不垢不淨、不增不減，真如體、相、用的法、報、化三身本自具足，不必向外馳求。但人道眾生五毒遮五智，五蘊遮五身，業及污染遮蔽原本境界，不識實相，雖無始未離大圓滿境界，卻視而不見，用而不覺。俱生智和俱生無明無始混合在一起，所以不得解脫。
因緣具足的大圓滿道行者在時機到時，依上師直指引導，能當下立斷妄念遷流，面見離覆遮的本淨自性，識得一切妄念在這自性上自起自滅，不需整治亦不相續，就像水上畫圖，空中鳥跡，生同無生，本來解脫，如此八萬四千煩惱在根本上得到清淨。
當體立斷妄念之流，識得這超越能修所修的自性境，是名得「徹卻見」開悟。離此當下自性智慧外別求解脫，絕無是處。
上根者經有證量的上師直指即通達，聽聞即開悟。如能認清這本來清淨的自性，也能定在這本來清淨上，並不需要其他方便。普通根器者則有其他止觀、修氣脈等前行方便。
悟後令當下的明體智慧相續，不加整治亦不散亂，這無修之修就是「徹卻定」。但未達究竟前，還需依「任運無修」之旨「保任」，「保」者護持「不散」，「任」者放任「不守」，使智慧相續不斷打成一片。時時識得「無明實性即佛性，幻化空身即法身」，通達「煩惱本性即菩提」。
真得到「大圓滿智慧」能使行者剎那出三界得解脫。就好像澆息了煮開水的火，雖然眼前水還是熱的，但由於火根已斷，假以時間，水自然會冷卻。真見道後由於煩惱根源已破，略經修持將能得到解脫。
「見」就像「眼睛」，開了慧眼從此能見實相，得「見」後所謂的「修定」就像是「腿」，從此「見修雙運」可以走向佛土得到佛果。如不得「見」，則沒有辦法「修」。這無相心印之「見」必須在言語道斷，心行處滅親見。一般各乘依文字般若以思惟抉擇「見地」的最高點（如「中觀」），仍不離腦筋意識，屬「思慧」，真正的開悟，超過了「思慧」的最高點，親至起心動念脫落處，面見無生，超出一般所謂的「見地」，這才是真正「修慧」的開始，但並不是「證悟」，只是可以開始起正修，知道要保任什麼。
依「徹卻」開悟，不依分析思維推理，並非四禪八定，不是參禪，也不是修無念無想定境。龍欽巴祖師說建立萬法惟心，心性本空的信念見地，只是示以入道的方便，並非大圓滿心髓的究竟密意。大圓滿是依上師口訣寬坦任運，在自性離覆遮的自然狀態，直接認取本淨俱生智，以明心見性。
對於煩惱的生起，有對治、轉化，當下自起自解脫三種方法。凡夫隨煩惱流轉，小乘採取「壓制」或「對治」；一般大乘顯教和密宗用「轉化」方法；而大圓滿法和禪宗不取不執著，不捨亦不轉變，在諸法生起的當下體取無生，「任其自起自解脫，不加對治，不加轉變」，在「一味」中妄念煩惱不得相續，生亦無生，自然解脫。
開始修大圓滿，最重要需找到合格的上師，一心依止，親自侍師參學。經上師親自傳授、解惑、印證，以得到開悟，才吉祥如法。這樣才不致依文解字，誤入歧途，產生流弊，不然差之毫釐就失之千里。因「道不屬知，不屬不知；知是妄覺；知是無記」，如只依文字般若，用腦筋分析思惟，多半落入「解悟」，縱或承當，多屬光影，於無相心印，並未看透，只得個見地，容易退失，解脫受用功德不能生起，緣境現起仍為境奪，力量不夠不得自在。真參實悟須依已悟上師指導如何「真用功」，得加持以心印心而直接契入，那時才一見永見。並需由上師印證，切莫未得言得，未證言證，犯大妄語。在一切如法及因緣具足的情況下，古今出了無數的證悟者。
【「脫噶(藏文)」- 任運頓超】
依「徹卻」的「立斷入本淨」已明心見性，在得「見」住「定」，識得自性本體的基礎上，再修「脫噶」。
自性本來清淨，但為業力粗濁氣脈所擾，變成跛人騎瞎馬，粗濁五根觸五塵即黏縛取捨，生出妄心墮入輪迴。「脫噶」將真心依智慧氣脈，經法報化三姿，三種凝視法，經六光，四相，由體起用，可由父母所生肉眼，親見佛性所顯現的淨相，現見自性五智光明、佛身、淨土、壇城，得見微觀世界的奧秘，生時在微塵中已漸顯現諸佛剎土，證華嚴境界的不虛。自性本體與妙用如日與日光，本淨自性如母，可由「徹卻見」開顯，「徹卻定」證入。由自性本體自顯的妙用境界如子，可由熟修「脫噶」而證入。
行之日久，色身與法界佛光融成一片，臨命終時，色身便舉體化虹入法界。圓滿成就者色身融入法界，法界透出色身，即身化虹光成佛。這是寧瑪派特有的不共法門。
不知禪宗五祖夜授六祖托付衣缽法門時，是否類似這種「向上一路，千聖不傳」的法門？釋尊見「明星」悟道，是否就是「脫噶之相」？五祖掩門為六祖開示一夜，使六祖大徹大悟，那夜教的是什麼，眾說紛雲。但這種直指口訣，「大圓滿心髓」保存的非常完整，千年依此證道的祖師不計其數。
【大圓滿法門簡介】
究竟而言，「大圓滿」是頓悟無上菩提的了義佛乘，直接契入，並無次第可言，並非一般知識性教授，不依意念思維，分析抉擇。最上根器者聞法當下解脫，入座聞法時尚為凡夫，起座時已悟道。但這種高根器者，累世已積福慧資糧，業障也淨化得差不多，也可能是乘願再來的轉世者（藏文「吐庫」，訛稱「活佛」），由業緣和某上師認識，一教可能剎那頓悟，悟得透徹就承當再也不離，很快由悟而證。
一般人並無這種根器，這也就是為何釋迦牟尼佛靈山會上拈花，只有大迦葉尊者一人微笑得心印。如業障未淨化，資糧未圓滿，對上師信心虔誠不夠，由於弟子的容器不清淨，接收器未調好，雖然釋迦牟尼佛在面前直指也無法以心印心頓悟自性。
「大圓滿」教法並不是公開濫談的話題，自古傳統須有一對一的師徒關係。對一般人漸次引導「修以開悟」的次第大約如下：起初合格上師在瞭解弟子根器後，授以淨化業障、圓滿資糧的前行，弟子須受第四灌頂及修「上師相應法」，以變成正法器和完美的接收器，在修持期間向上師報告禪修經驗，時機至時，有經驗的上師會知道，這時直指引見心之本性，有如一刀劈下，頓破累劫無明，剎那頓悟。
明心見性是「悟道」，離「證道」尚有距離。悟後由上師指引如何起正修，才曉得如何「真用功」（這也是依方便而說，對上根者，大圓滿本淨見的精義，在諸法生起的當下即圓滿，本來不垢不淨，無縛無解，無修無證，如徹悟這「本來清淨」，即「見」、即「修」、即「行」、即「果」，超越諸道諸地，不講次地與修。但依理悟事證那種說法，為人師者要解釋清楚，免學人起惑）。悟後開始能唸唸見清淨自性，見到萬象生滅同時的本體。住在真如，同時徹見這相有世界真妄和合的運作－「緣起性空、諸法如幻」，此時「能善分別諸法相，於第一義而不動」。如悟得透徹，在「慧」上再加強「定」的功夫，能恢恢不散的由「悟境」轉入「證境」，精進保任至妄念隨起，本淨即得，不守不散，習氣掃盡，任運無修時，就證入聖位，由「悟道」進入「證道」。
這就是大圓滿「立斷入本淨，」的「見、修、行、果」之道，首先須開悟得「見」，就像打開黑屋的電燈。悟後保任見，「住見不離，不散不守」就是「修」，就像保持室內的光亮。所謂「行」偏重「即煩惱即菩提」，在真如立場，念念見煩惱妄念的本性即菩提，精進實行任其隨妄本淨，自起自解脫的功夫，「以見解縛，不取不捨」，「知妄即離，離妄即覺，不作方便」，就像在電燈的照明下，打掃地上的塵垢。作功夫的層次有所謂「如遇舊時人」、「蛇結自解」、「賊入空屋」三階段，重點在「無毫毛修整，但無剎那散亂－不散不守」。這「無修的殊勝修」要「不守」雖易，但要「不散」極難，需真實開悟並依傳承口訣。
（註：以上有些是「大圓滿」的專有名詞，如有心學習應正式拜師參學）
至此讀者可知，這種密宗中的最高法門，已由「有相」進入「實相」，不取相也不捨相，完全是即身明心見性的內證法門，和怪力亂神，光影門頭，並無牽涉。「菩提自性，本來清淨，但用此心，直了成佛」，大圓滿前半部的「立斷」倒和禪宗有許多相通之處，只是悟入的巧妙不同，法門保存的極完整，並且頓漸普攝，對各種根器的人都能循循善誘。對「明心見性」、「起用」、「證道」細微關鍵的印證，都交代得清清楚楚，師徒口耳相傳。
行者在條件具足的情形下，應迅速進入這種內修內證層次的修行，才不致學佛多年，仍多疑而缺乏自信，不知道自己修得對不對，悟得真不真，境界來了仍不自在，了生死也無把握。大圓滿法門，雖有其前行基礎，但其方法的直接、有效，真是如人飲水，冷暖自知，不是未親身經歷，只研究教相理論者所能瞭解的。「大圓滿心髓」和「禪宗祖師禪」了義佛乘，能使福德因緣具足的眾生，頓悟入一佛乘真如實相，橫出三界。其直接殊勝，不可思議。
可說一切修福所積的「福德」，都是為了能進入這種「無上解脫慧」層次修行的基礎和資糧。如在打基礎階段，未逢明師授以能迅速「淨障集資」的方法，也無明眼善知識指點，滯於一處久不得出，則今生一誤可能再蹉跎三大劫，最後還是免不了要過這關。
寧瑪派大圓滿法和其他新派有一些不同的地方，在有些新譯派看來，必須先消除較粗的（六）識，才能露出真如本來面目。舊譯寧瑪派大圓滿，不藉推理思維，不中止六識的運作，在內外某種條件下，引出真如淨光自性，加以認取。認清真如本體後，一見永見，狂心頓歇，從此即休歇在這三世諸佛安心之處，了知自心外境都是真如的遊戲，如日出日光，出於真如，歸於真如，只保任此覺悟，不散不守，不取不捨，這是不造作費力的自然修行。這種層次的修行，完全不取於相，但由體起用現見淨相，亦不廢於相。不須佈壇、設供、結印、持咒、誦經，與其他有造作的修法有所不同。
有時愈高的法愈單純不複雜，但現代人因為概念知識纏縛，習於造作，無疑的信心不易生起，不知如何自然放鬆，寬坦任運，休歇於當下。單純的修法反而難以進入狀況。
參心悟道過程陷阱層層，大圓滿法門，須具足福緣能遇到有傳承、聞思修成熟的上師引導、解惑、印證，以免誤認妄覺或無始無明為真如法性，而滯於一處，認賊作父。上師會指示如何做前行，如何開悟，如何悟後起修。密宗依「上師相應法」不只靠自力，大圓滿已證祖師法身遍滿虛空，經上師和其相應得其加持，能較不費力的悟入。其層層引導極為善巧，非最上根器者亦能悟入。
即使行者已於無量劫被無明覆蓋而不識自性，就像被關在漆黑屋內，但上師的口訣如明燈，光明一現這黑暗無法不走。由認取俱生自性的星星之火，可以燎原，盡燒累劫無明。對根器相應者，這以因果同時的「果乘」法門，能助修行者橫出三界、頓入一實相法界。
但是勿誤認這種修法容易，今生頓悟是由累世漸修的開花結果。若你聞法當下無法頓悟，應該要如法的修前行。首先是「四思維 - 人身難得、無常、因果、輪迴苦」，使你的心能夠出離輪迴，趨向佛法；再來是「皈依」和「發心」，建立對上師三寶的「信心」和對眾生的「慈悲」；之後修「金剛薩綞」，淨化自己身口意的業障；修「供曼達」以圓滿自己的福慧資糧；修「上師相應法」以心印心。以上的修行是「因」，「果」就是能面見自性，悟入「大圓滿見」。
行者在證悟前需守戒律，止惡修善。蓮師曾說：「此法門的見地如天高，但行為謹慎，最基礎的修行亦不輕乎」。行者切勿目輕一切，只是口說大圓滿，反正自心是佛，不重因果，不守戒律，不敬三寶，不做有為修行，其實自心並未能住於「大圓滿」境界，落於「口頭禪」反種下墮之因。