梵文 Nirvaa.na 音譯「涅槃」， 舊譯「泥日」、「泥洹」等，意譯「滅」、「滅度」、「寂滅」、「無為」等；或稱「般涅槃」、「般泥洹」，意為「入滅」、「圓寂」等，乃佛教最高理想境界，通常指熄滅生死輪迴而得之精神境界。眾生之所以生死流轉，其因即在其業力與煩惱，涅槃即對生死諸若及其根源作徹底滅除。然小乘與大乘對涅槃之解釋，差異頗大。小乘以「灰身滅智，捐形絕慮」為涅槃；大乘否認此說，而以實相為涅槃，所謂「諸法實相即是涅槃」，實相
即因緣所生諸法之「空性」、，故與「生死」世間無有區別. 「五陰相續，往來因緣故，說名世間。五陰畢竟空、無受、寂滅 .... 世間與涅槃無有分別，涅槃與世間亦無分別」，反對捨離世間以追尋超越人間之涅槃聖境。涅槃種類繁多，通常分為「有餘涅槃」與「無餘涅槃」兩種。如阿羅漢惑業已盡，生死已了，然其身體尚在，名為「有餘涅樂」；生死之因雖盡，但猶餘有漏之依身；待其依身亦亡，始名「無餘涅樂」。羅什云：身五受陰也，身滅涅槃也。
人身乃由色、受、想、行、識五陰（蘊）和合而成，由此五陰以成之幻身，常起煩惱，遮覆法性。若此幻軀滅除，即是涅槃。羅什復云：
因有以之無，將出於功德之域，入於無利之境，無利之境即涅槃也。
捨離貪執，.... 契入空理，則可超越有為之域， 而入於無為（無因緣造作）之境，無為之境即是涅槃。羅什云：涅槃常寂滅相，無戲論諸法。涅槃乃無聲無形，離諸戲論，了脫生死，清靜安樂之絕對境界。羅什云：涅槃寂滅安穩之處，唯有諸佛乃能令出，更無餘人也
。涅槃乃離苦得樂之境，且無形無相，超然物外。唯有獲致果位，方可臻此聖境，羅什云：佛法中以涅槃甘露，令生死永斷，是真不死藥也。
佛法以涅槃為甘露，能令有情，永斷生死，解脫煩惱，而達不生不滅，寂然常住之境，且能體會不生、不死、不動、喜樂、清靜、虛空、寂滅、常住之法味。然如何而得入「涅槃」？羅什云：若能隨佛所說，與禪定智慧和合行者，得入涅槃（註100）。
若能依佛所說，「禪」「智」雙修，努力精進；當可入於涅槃之境．羅什復云：若以三解脫門觀涅槃法，知斷如是結使，得如是涅槃
。「三解脫門」即空解脫門、無作解脫門、無相解脫門。「空解脫」乃觀一切法由緣而生，自性本空，無作無受，如此通達者，能悟入涅槃。「無作解脫」指於一切生死法中，願求捨離造作之念，不生希求後世之有，以悟入涅槃。「無相解脫」即了知四大五蘊皆空，根身為和合之假相，破除人我執相，而悟入涅槃。「結使」乃「結」與「使」。「結」與使」均為煩惱之別名，煩惱能繫縛身心，締造苦果，故稱為「結」，能隨逐驅使眾生，故又名「使」。以「空」、「
無作」、「無相」契入涅槃，瞭解束縛身心之「結使」，則可臻於清靜祥悅之境。羅什云：愛多者，以無作解脫能入涅槃....若見多者，以空解脫門能入涅槃。貪愛過多之人，可藉捨離執取之無作法門以入涅槃。見惑過多之人，可依緣起性空之了空法門以達涅槃。貪愛與見
惑均能引生煩惱，招致痛苦，而束縛眾生，不得自在，故須取證涅槃。羅什云：取涅槃證有二種：一行菩薩道，以無方便入三解脫門
，證於涅槃。二者菩薩聞佛說，菩薩應學聲聞、辟支佛道度脫眾生，雖是菩薩，而用聲聞辟支佛法入三解脫門，是人無方便，慈悲心薄，深怖畏老病死苦，取涅槃樂證。「緣覺」，亦作「獨覺」，音譯「辟支迦佛陀」，略稱「辟支佛」，與「聲聞」合稱「 二乘」，另加「菩薩」則合稱「三乘」。其義有二：（一） 出生於無佛之世，當時佛法已滅，然因前世修行之因緣，自以智慧得道，而名「辟支佛」。（二）因觀飛花落葉或十二因緣而開悟證道，故名「緣覺」；又因無師友之教導，全依自身之覺悟而成道，故亦名「獨覺」。取證涅槃有二法：一為廣行菩薩道，以直趣菩提之法，入於三解脫門，以取證涅槃之境。二為菩薩學聲聞、緣覺二乘行人，度脫眾生，若以
此小乘之法，契入解脫門，別無方便之智慧，亦無憫眾之悲心，復因畏懼衰老、疾病、死亡等痛苦，而取證涅槃。羅什云：涅槃寂滅安穩之處，唯有諸佛，乃能令出，更無餘人也。
滅除煩惱，清靜無染之境，唯有諸佛乃能臻至，且能任運自然，出入自得。羅什復云：爾時菩薩，受佛教已，自念本願，還以大悲，入於生死，是菩薩名之不在涅槃，不在世間，無有定相，以種種方便，度脫眾生。為教化成就眾生故，出於涅槃無為之法，還修有為福
德，淨佛國土，引導眾生，是故不名為證也。
今得諸法實相具涅槃樂，而入生死、度眾生，是為希有。
雖臻清淨無染之域，然諸佛菩薩為教化與成就眾生，乃悲心大發，故不住涅槃，仍重入萬丈塵俗，修習有為法（因緣和合而生之理法），廣增福德，且引導眾生，脫離苦海，同登淨土，是以不入無生，不住涅槃，由此可知，菩薩上求佛果，下化眾生之偉大情操與慈悲精神。小乘行人每欲斷除生死煩惱，以趨涅槃；大乘行人則以煩惱即菩提，生死即涅槃，故羅什云：煩惱即涅槃，故不待斷而入也。
梵文 Kle'sa 意譯「煩惱」，亦譯「惑」，乃擾亂眾生身心使之發生迷惑、苦惱等精神作用之總稱。煩惱乃世間欲求、情緒與思想活動之稱謂，亦即感招生死輪迴之原因，亦是與「涅槃」相對立之思想觀點與精神情緒。有多種分類，要為「根本煩惱」：即貪、瞋、癡、慢、疑、惡見等六大煩惱，以及「隨煩惱」：隨順六大根本煩惱而起之煩惱，在大乘百法中，有二十種，此二十種煩惱，隨順於心，因起現行
，故名「枝末煩惱」，又名「隨惑」，可分為三大類（一）小隨煩惱－即忿、恨、覆、惱、嫉、慳、誑、諂、害、憍十種。（二）中隨煩惱－即無慚與無愧二種。（三）大隨煩惱－即掉舉、惛沉、不信、懈怠、放逸、失念、散亂、不正知等八種。
就世間有為法而言，煩惱與涅槃絕然對立，煩惱乃污穢雜染，涅槃則清淨無染，兩者截然不同，不可相即；就出世 無為法而言，煩惱與涅槃則冥然互融，煩惱性空即是菩提，生死性空即是涅槃，非由煩惱生死之外，另求「菩提」「涅槃」，故不待斷滅生死煩惱，而後契入涅槃。此係就諸法理性平等而言：，並非就事相差別而論，由此益顯大乘佛法之特色。

節錄國立編譯館館刊第 21 卷第一期摩羅什思想研究